제어박스 없이 PC 한 대로 피지컬 AI 실행 가능

안녕하세요, 리키입니다. 오늘은 피지컬 AI 분야에서 정말 흥미로운 기술들이 어떻게 통합되고 있는지, 모벤시스(MovenSys)가 어떤 혁신을 보여주었는지 이야기해 드리려고 합니다.

최근 모벤시스가 인텔(Intel)의 초청을 받아 단일 PC 환경에서 피지컬 AI를 실시간으로 실행하는 기술을 공개했습니다. 핵심은 별도의 제어 박스 없이, 하나의 컴퓨터만으로 인공지능(AI) 추론과 로봇의 물리적 구동 제어를 동시에 처리할 수 있게 만든다는 점입니다. 이는 에지 컴퓨팅(Edge Computing) 시대에 데이터 처리의 병목 현상을 해결하는 중요한 방법론이라고 할 수 있더군요.

기존의 피지컬 AI 시스템은 AI 추론을 담당하는 그래픽처리장치(GPU) 기반 PC와 로봇을 움직이는 모션 컨트롤러가 물리적으로 분리되어 있었습니다. 이 때문에 데이터가 오가는 과정에서 지연(Latency)이 발생했죠. 하지만 모벤시스는 이러한 하드웨어 분리 문제를 소프트웨어 기반으로 해결하는 방법을 제시했습니다. 그 핵심은 인텔의 최신 중앙처리장치인 ‘인텔 코어 울트라 시리즈 3’가 탑재된 PC에서 소프트웨어 모션 컨트롤러인 ‘WMX’를 구동하는 것입니다.

이 솔루션은 인텔의 AI 추론 최적화 툴킷인 ‘오픈비노(OpenVINO)’와 실시간 응답성을 보장하는 ‘인텔 TCC’ 기술을 유기적으로 결합한 결과입니다. 이렇게 하면 단 하나의 표준 PC 내부에서 AI 추론과 로봇 구동 제어를 동시에 수행할 수 있게 되는 것입니다. 이는 시스템 구조를 경량화하면서도 물리적 안정성과 응답 속도를 극대화하는 혁신적인 접근 방식입니다.

실제로 모벤시스는 이 방법론을 협동 로봇(코봇)을 활용한 데모로 증명했습니다. 예를 들어, PC 한 대가 보드게임의 주사위 정보를 비전 인식으로 해석하고, 그 정보를 바탕으로 동일한 PC 칩셋 내부에서 로봇 팔의 정밀한 주행 경로를 실시간으로 생성하여 움직이게 하는 시나리오를 보여주었죠. 이는 가상 환경의 판단 데이터를 현실 속 물리적 동작으로 오차 없이 이식하는 것이 피지컬 AI 가치사슬의 본질적인 과제라는 점을 강조하는 것이었습니다.

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참고 원문: https://www.hellot.net/news/article.html?no=112806