스텝 1. 로봇 만들기 어떤 로봇을 만들까? 모터의 제어를 이용해 두 개의 바퀴를 움직이고 초음파 센서를 이용해서 앞의 장애물을 피해서 주행하는 로봇을 만들 예정이다. 필요한 준비물은 아두이노 우노 보드 이외에 다음과 같다 ​ - 모터와 바퀴 각각 4개 - 서보 모터 (SG90) - 초음파 센서 (HC-SR04) - 모터 드라이브 컨트롤러 (L298N) - 1k, 2k 저항 및 470uF 25V Capacitor 각 1개 - 18650 배터리 2개와 배터리 홀더 - PCB 지지대 볼트 - 듀퐁 케이블 - 아크릴 (로봇의 몸통의 재료) ​ ​ ​ ​ 모터 동작시키기 모터는 3V로 동작을 하고 전원의 방향을 바꾸면, +와 -의 연결을 거꾸로 하면 회전 방향도 바뀐다. 여기서는 모터 드라이브라는 것을 사용을 ..