IDE 설치와 기본 설정 아두이노 홈 페이지에서 Software → Downloads로 들어가면 아두이노 IDE를 다운로드 할 수 있는 링크를 찾을 수 있다. 윈도우를 사용하고 있기 때문에 “Windows app Requires Win 8.1 or 10”를 선택을 했다. 페이지가 넘어가면서 “Just Download”나 기부와 함께 다운로드 할 수 있는 “Contribute & Download”를 볼 수 있다. “Just Download”를 선택하면 Microsoft Store로 연결이 되고 무료 설치를 클릭하면 IDE가 자동으로 설치가 된다. 설치된 Arduino IDE를 선택하면 다음과 같은 IDE 창을 볼 수 있다. ​ ​ 아두이노를 사용하게 되면 용도에 따라서 UNO 보드 이외에 다른 보드들도 사..

스텝 0. 아두이노 개발 환경 ​ 아두이노를 이용해서 자율 주행 로봇을 만든다. 아두이노 우노, 모터 두 개, 초음파 센서와 서보 모터를 이용한다. 초음파 센서로 거리를 측정하고 물체가 감지되면 방향을 바꾸어 이동을 한다. ​ ​ 아두이노란? 아두이노(Arduino)란 오픈 소스를 기반으로 한 단일 보드 마이크로컨트롤러로 완성된 보드와 관련 개발 도구 및 환경을 말한다. 2005년 이탈리아의 IDII(Interaction Design Institutelvera)에서 하드웨어에 익숙지 않은 학생들이 자신들의 디자인 작품을 손쉽게 제어할 수 있게 하려고 고안되었다고 한다. (위키백과) ​ ​ 아두이노를 이용해서 센서나 모터 혹은 LED 등을 제어할 수 있어 연결된 다양한 센서나 모터 등의 상호 작용을 하는 ..