최종 코드 /****************************************************** * AutoRobot * made by Sohyemini * 2020.10.04 ******************************************************/ #include #include #include #include /* * 두 개의 바퀴를 위한 디지털 Input/output D1에서 D4까지 선언 * D1, D2는 왼쪽 바퀴, D3, D4는 오른쪽 바퀴임 */ int LeftWheel_D1 = 2; int LeftWheel_D2 = 3; int RightWheel_D3 = 4; int RightWheel_D4 = 5; // 초음파 센서를 움직이기 위한 서보 모터 핀..