Step 3에서는 손을 만든다. 갤러리를 찾아보면 Left-hand 파트를 볼 수 있다. 엄지 손가락을 제외한 나머지 네 손가락은 좌우 동일한 STL로 되어 있는 것 같다. 그래서 왼쪽으로 지정이 된 엄지 손가락 부터 프린트를 시작한다. 프린트를 해 놓고 보니 조립을 어떻게 하는지 자세하게 나와 있지 않아서 처음엔 당황을 했다. 하지만 Starter kit을 해 본 경험을 살려봤다. 1번과 2번은 접착제로 붙여야 하는데 1번에서 보이는 사각형 구멍과 2번의 사각형이 맞는 방향을 선택하면 된다. 3, 4번 역시 본딩을 해야 하는데 양끝이 둥근 부분이 같은 방향을 보도록 한다. 5와 6도 접착을 해야하나 이 부분은 맨 나중에 손이 모두 조립된 다음이기 때문에 절대 본딩을 하면 안된다. 안타깝게도 4번이 3D..

3d 프린터 Ender 3를 구매 후, 1개월 동안 참 잘 사용하고 있었다. 가벼워야 하는 비행기도 몸체와 날개도 잘 출력을 했다. 모터와 배터리 등을 모두 포함해서 1kg이 채 안되는 출력물이었다. 프린팅을 하면서 이런 저런 문제들에 부딪치긴 했지만 Cura에서의 설정이나 내가 만든 3d 모델이 잘못되어 있었기 때문이었다. 그래서 재미가 있었다. 그런데 어느날 덜컥, 회사에서 만들어야 하는 프로젝트에 3d 프린터를 활용해 보겠다고 선언을 한 바로 그날 압출불량이 나기 시작했다. 푸석푸석한 느낌, 자세히 보면 라인과 라인사이가 약간씩 떠 있는 것이 보였다. 조금 시간이 지나고 나니 아얘 필라멘트가 나오지 않았다. 인터넷을 뒤져보고 유튜브를 보면서 해결책을 찾아가기 시작했다. 며칠 전부터 익스트루더 모터에..

RC 비행기를 조립하고 날리기 위해서 3D 프린터로 열심히 각 부분들을 프린트하고 본딩을 해서 비행기 모양은 갖춰졌다. 이제는 날리기 위해서 각 모터들을 비행기에 장착을 해야 한다. 어떻게 각 모터들과 비행기의 부품들과 연결을 해야하는지는 유튜브에 나와있지만 설명이 많이 부족하다. 그래서 조립을 하기 전에 공부를 해 둬야겠다고 생각을 했다. 어떻게 조종기와 리시버를 연결해야 하는지, 어떻게 조정을 해야 하는지 말이다. 이를 위해서는 비행기의 각 부분의 이름을 알아야 한다. 각각의 영문과 한글 명칭을 찾아봤고 다음과 같다. 다음은 무선 조정기다. 무선 조정기는 처음 살펴볼 Throttle(쓰로틀)의 위치에 따라서 mode1과 mode2로 나누어진다고 한다. Throttle이 왼쪽에 있으면 mode2, 오른..

Step 2 이번에는 다음의 LeftCableHolderWrist, LeftRotaWrist2, Rotawrist1을 각각 출력하도록 한다. RotaWrist2는 검은색으로 도색을 해 놨다고 해서 마침 가지고 있는 검은색 PLA로 출력을 했다. LeftRotawrist1을 기존에 만들어 서보모터를 장착했던 부분과 본드로 붙인다. 다음과 같이 서보모터가 있는 부분을 위로 했을 때, LeftRotawrist1의 구멍이 많이 뚤려 있는 부분이 뒤로 가도록 해서 접착을 하면 된다. 이 부분이 완성이 되고나면 다음은 손목과 손을 만든다. 그리고 나서 지금 조립한 팔뚝 부분과 연결을 하는 순서가 된다. 다음은 손목을 연결하기 위한 다음의 부품을 프린트 한다. 좌우가 같기 때문에 별도로 left라고 표시되어 있지 않..

이번은 inmoov에서 Hand and Forarm과정을 진행한다. https://inmoov.fr/hand-and-forarm/ Hand and Forarm – InMoov Download STL files from the Gallery. Before printing all the parts you should print the CALIBRATOR, to check if your parts will fit together. If you have a very hard time putting those parts together, you need to review your printer calibration settings. H inmoov.fr 필라멘트는 ESUN PLA White를 이용했고, 에폭시 본..

3D 프린터를 구매하고 유튜브를 보던 중, 우연하게 봤던 RC Plane은 바로 내 마음을 사로잡았다. 어릴적 미니 엔진으로 움직이는 헬기를 본 이후부터 꿈을 꿔 왔는지도 모르겠다. 여러 유튜부를 보던 중에 3D 프린터를 위한 STL 파일을 모두 제공하는 것을 찾게되었다. https://www.youtube.com/watch?v=JTjhAT2Tnb0 STL을 비롯한 3D 프린팅을 위한 파일들은 유튜브에서 찾을 수 있으며 그 링크는 다음과 같다. STL Files: https://www.shark.aero/downloads STL Files: https://www.thingiverse.com/thing:286... Tires STL: https://cults3d.com/en/3d-model/tool/.....

Assembly of the “Finger Starter” / inmoov inmoov를 따라 해 보고 싶어서 사이트에서 가입을 했으나 inmoov나 로봇 사진을 프로필에 등록해야만 가입이 되는 것 같았다. 가입을 하지 않아도 모든 글들은 open이 되어 있는 것 같아서 어느 정도 진전이 있기까지는 가입이 어려울 것 같다. 이번 포스팅은 실제로 inmoov를 따라서 만들기 전에 손가락 하나를 서보모터를 사용해서 움직여보는 새로 시작하는 사람들을 위한 기초적인 내용이다. Gallery. 링크를 따라가서 Finger-Starter-Kit을 선택하고 우측에서 display all parts를 선택하면 다음과 같은 4개의 STL 파일이 나온다. STL 파일은 3차원 데이터를 표현하는 국제 표준 중의 하나이고 우..

주문을 한 3D 프린터 Ender 3는 중국에서 왔다. 생각보다 빨리 한국에 도착을 하기는 했으나 세관이 바빠서 그런지 거의 일주일을 세관에 있었던 것 같다. 과연 제대로 동작을 할 것인가 궁금한 마음과 조립을 하는 즐거움을 상상하며 상자를 개봉했다. 조립 설명서는 그림이 좀 더 명확했으면 하는 바램이었지만 조립을 하는데는 큰 어려움은 없었다. 다만 익스트로더 - 필라멘트를 녹여서 내보내는 쪽을 조립할 때, 고무 벨트를 어떻게 연결하는지가 정확하게 표현이 되어있지 않아서 유튜브의 힘을 빌렸고 마지막으로 배선연결을 할 때도 한군데 커넥터가 보이지 않아 역시 너튜브의 힘을 빌리긴 했다. 그리고 샘플로 들어있는 모델 STL 파일들은 별로 마음에 들지 않아 Thingivers에서 그나마 실용성이 있어 보이는 몇..

주문한 3D 프린터가 도착하면 시작하고 싶은 첫번째 프로젝트는 로봇을 만들어 보는 것입니다. 그리고 또 한가지는 RC 비행기 입니다. https://inmoov.fr InMoov – open-source 3D printed life-size robot Great time, great public! Tech’inn Vitré is not a huge event, but it’s nice to be there and meet the Makers involved. We had on the InMoov booth, Sébastien, Jérôme and his girlfriend which presented their work and projects. inmoov.fr 아직까지 주문한 프린터가 중국에서 오고 있..

Ender-3(엔더3)라는 3D Printer를 주문하려고 한다. 가격은 2021년 7월 22일 오늘 기준 다나와에서 검색을 했을 때 17만원이 조금 안되고 무료배송에 관세 포함이다. 며칠 동안 검색을 해 보니 다양한 3D 프린터 중에서도 가성비가 가장 좋은 것이 Ender-3였다. 나온지가 꽤 되는 모델이라서 Ender-3 Pro, Ender-3 Pro K, Ender-3 V2, Ender-5등 다양한 업그레이드 버전이 나와 있었다. 기능을 생각하면 같은 Ender-3에서도 상위로 가야하고 조금 더 큰 출력물을 위해서는 Ender-5로 가야만 한다. Ender-3는 220mm X 220mm X 250mm 크기가 최대의 크기로 출력이 가능하다. 3D 프린터를 구매해야겠다는 생각은 아두이노로 주행로봇을 만..